กินดี ยูดี เล่มนี้เป็นหนังสือที่รวบรวมองค์ความรู้ทางวิชาการมาสังเคราะห์ เพื่อการปรับสภาพแวดล้อมที่เอื้อต่อคนทุกคน หรือ Universal Design ซึ่งเป็นแนวคิดเรื่องการออกแบบสิ่งแวดล้อม การสร้างสถานที่ ข้าวของต่างๆ รวมถึงการพัฒนานวัตกรรมใหม่ๆ เพื่อให้ทุกคนที่อยู่ในสังคมเดียวกันสามารถใช้ประโยชน์จากสิ่งเหล่านั้นได้อย่างเต็มที่และเท่าเทียมกัน โดยไม่มีกลุ่มใดถูกทอดทิ้ง หลงลืม หรือถูกคัดออกจากสังคมอย่างไม่รู้ตัว รวมถึงการที่ไม่ควรมีการออกแบบดัดแปลงพิเศษหรือเฉพาะเจาะจงเพื่อแยกการใช้งานหรือวิถีชีวิตบุคคลกลุ่มหนึ่งกลุ่มใดเป็นการเฉพาะ ไม่ว่าบุคคลนั้นจะเป็นหญิงหรือชาย ใช้ขาเดินหรือใช้รถเข็น ตามองเห็นหรือมองไม่เห็น เป็นเด็ก สตรีมีครรภ์ หรือผู้ใหญ่สูงอายุ จะอ่านหนังสือออกหรือไม่ออกก็ตาม ฯลฯ นั่นคือ ควรออกแบบที่คำนึงถึงการใช้งานจริง การใช้ให้คุ้มค่าสมประโยชน์ ครอบคลุมสำหรับทุกคน