อาจารย์บันดาลใจ คือหนังสือที่จัดทำขึ้นเพื่อถ่ายทอดความรู้เชิงบริหาร และแนวคิดหลักการ ตลอดจนเคล็ดลับในการบริหารงานของ อาจารย์ปิยะสกล รวมถึงหลักในการดำเนินชีวิต ในช่วงที่เข้ามารับตำแหน่งรัฐมนตรีว่าการกระทรวงสาธารณสุข ซึ่งเป็นที่ทราบกันดีว่า ภารกิจหลักที่ได้รับมอบหมายมาพร้อมตำแหน่งนี้ก็คือ การแก้ไขปัญหาความขัดแย้งภายในกระทรวงสาธารณสุข ซึ่งเป็นปัญหาเรื้อรังมาช้านาน และพบได้เสมอในองค์กรที่มีขนาดใหญ่และมีอายุยาวนานเช่นนี้ ต่อคำถามอะไรคือเบื้องหลัง อะไรคือแรงบันดาลใจ ที่ทำให้เกิดกระบวนการร่วมมือร่วมใจสู่การแก้ปัญหา ส่งผลถึงการขับเคลื่อนงานต่างๆ ประสบผลสำเร็จด้วยดี และในหนังสือเล่มนี้ยังมีอารมณ์ขัน อารมณ์ศิลป์ และแง่มุมความคิดประสบการณ์ด้านอื่นๆ ซึ่งผู้อ่านจะได้เรียนรู้และสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับชีวิตและการทำงานได้